联系人：
苏宁声
先生
电话： 0750 6191025
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传真：0750
光电开关生产厂家：
光电开关品牌：苏龙
公司地址：中国广东江门市新会区圭峰西路21号302
邮编： 529100
光电开关规格：
| 品牌 | 苏龙 |
| 型号 | SL-79 |
| 电源电压 | 5（V） |
| 输出方式 | TTL |
| 用途 | 工业 |
| 使用环境温度 | -10-100（℃） |
视频演示地址（复制到浏览器打开）：
http://www.tudou.com/programs/view/57LuxqQRXFY/
本红外漫反射式光电传感器的参数如下：
射红外光时输出“1”）
线上产品的计数、液面的高低检测、光电测速、程控小
车循黑线和避悬崖等等。
支持软件升级，具备抗干扰能力。
3线模式：两根线供电，一个根信号线。
具有向前检测和向上检测两种不同方向，方便安装和使用。
如果您购买4个或4个以上，货到了手中却发现不适合自己用，您
可以无条件退货，而且卖家承担运费。
外形参考下图：
使用方法：
本传感器模块一共有两个接线插座，
第1个4根的接线插座是程序更新，升级或者下载时用的，在模块工作的时候4根线那个插座是闲置不用的。
第2个3根的接线插座，第1根（标有 5V）和第3根（标有GND）分别接的是电源的正极和负极（ 5V供电），
中间那根（标有个”D”字的）是信号的输出端，当前面没有物体反射红外光的时候输出是高电平“1”（
约为 5V），当前面有物体反射红外光的时候输出是低电平“0”（0V）。
本模块的测试和距离调整方法也很简单，大家按照下面的接线图接上一个发光二极管：
当前面有物体反射红外光的时候，二极管亮；当前面没有物体反射红外光的时候二极管灭。
调节可调电阻可以调节物体检测的距离。
检测距离的远近要视反射材料的反射率而定的，如表：
原理介绍:
光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束（红外、可见及紫外光辐射）的遮挡或反射，由同步回路
选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电传感器的工作原理如下图所示：
本产品是一种红外光漫反射式光电传感器，它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当前面有被检测物体时，物体将发射器发出
的红外光线反射到接收器，于是光电传感器就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电传感器
是首选的检测模式。
漫反射式传感器的应用范围十分广泛，机器人避障碍物或走迷宫、材料的定位剪切控制、流水线上产品的计数、液面的高低检测、光
电测速、程控小车循黑线线和避悬崖等等。
也许你会想，这样的一个传感器还不简单！用一个红外线发射管接通电源发射红外光，然后用一个红外线接收管做接收，当前面
有物体反射红外光时红外接收管导通，当前面没有物体时红外接收管截止。在理论的环境下，这种做法是可以，但是实际上红外线光
源无处不在，比如说人体能发出红外光、日光灯光线下有红外光、太阳光线下也有红外光，干扰源如此之多怎能确保你的传感器能正
常工作？这样的红外漫反射式传感器恐怕只能等晚上关灯了再用了（汗！！）
市面上的漫反射式传感器品种繁多，其性能也大有差别，从几元到几百元不等。价格低的同类产品抗干扰能力非常的差，大多数没有
光信号的调制和解调电路，在普通的日光灯或者太阳光下容易受到干扰输出错误的判断信号，在要求比较高的环境下无法采用。
本红外线漫反射式光电传感器是本店自主研发的一种新型产品，抗干扰能力强，稳定性高，而且价格低廉。在同样性能的产品中难找
这样价格的了。
创新的硬件设计思路：
模块中用单片机作为38KHZ载波信号和基波信号的产生，并且把信号调制之后再用红外光发射二极管发射出去；接收方面用一体
化红外接收头作信号接收、放大、解调、整形输出，
发射与接收的过程如下图所示：
一体化红外线接收头再将解调之后的信号送到单片机中，单片机再以每秒重复约50次的频率去检查接收到的基波信号是否与
发射前的一致，如果是一致就是出低电平“0”（0伏），如果不同便输出高电平“1”（约 5伏）。
这样的设计已经将可靠度提高到最高。当然，如果你要传感器在如此强烈的干扰下正常工作是不可能的事情，任何一款传感器
都无法做到的，因为发射端的信号已经被干扰信号完全覆盖了。
使用说明
1.室外使用时，应避免阳光直射，太阳光线中的红外光会覆盖掉红外发射管发出的红外信号。
为了获得更好的抗干扰能力，请在一体化红外接收头上绕2圈黑色半透明塑料袋，或者加装黑
色遮光板，再将红外发射管发光亮度调大（调节可调电阻）。
2.在红外线干扰比较小的室内使用时，为了获得更远的感应距离，可以直接使用。
3.在单片机系统应用中，为了提高系统的可靠性，请增加“防抖”程序，下面提供一段防抖
程序：
#include<at89x51.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbithongwai_D=P1^0;
//**延时子程序**///
voiddelay(uintn)
{
uinti,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=70;i>0;i--);
}
//**防抖例程**////
voidstart(void)
{
uchara;
aa:
while(hongwai_D);//如果红外传感器D端为高电平，程序将不断循环执行
//空白语句。
//如果红外传感器D端为低电平，向下执行。
for(a=0;a<50;a )//规定时间内，重复检查50次D端是否为低电平。
{
delay(1);
while(hongwai_D)//规定时间内出现了高电平，返回重新扫描。
gotoaa;
}
……
}
本模块已大量运用在R1机器人上用作循黑线、走迷宫、避障碍和避悬
崖，具体情况请复制地址到浏览器打开查看：
http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-957ff8067817fbd982419181d5d8e82b.jhtml
模块体积：长55mm宽30mm高10mm
应用范围：机器人走迷宫或避障碍物、材料的定位剪切控制、流水
额定电压： 5V供电
检测距离：5毫米～60厘米（距离超远而且可调）
输出电平：TTL电平（有物体反射红外光时输出“0”，无物体反