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目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
上海承南自动化控制技术有限公司
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1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE15：正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作
1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE16：IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作
1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载 2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线
RLE17：存储器异常：存储器（EE-PROM）存取异常时动作
松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390
