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1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE15：正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作
1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE16：IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作
1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载 2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线
RLE17：存储器异常：存储器（EE-PROM）存取异常时动作
包装：全新原装；
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域；
售后服务：24小时不间断热线182 019 88 037和维修工作02 1-60 548 954。
优点：
发热低：
提高电机参数，抑制损失，减少温度上升
效率高
损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化
使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间
体积小，重量轻：
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
松下A4系列伺服电机
100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
